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[沈阳]《走近机器人》2002-096


  在沈阳科技宫,每到节假日,都会有不少青少年到这里参观,机器人厅中展出的各种机器人模型总是最能吸引孩子们好奇的目光。

  虽然眼前的这些机器人还远没有孩子们想象中的那样神通广大,但却同样表达着人类对未来丰富的想象。

  几乎在所有关于未来的想象中,机器人总是在扮演着一个重要的角色,那么究竟什么是机器人?今天中国在机器人的研究制造领域又取得了哪些重要的成果呢?怀着这样的好奇心,我们走访了中国科学院沈阳自动化研究所。

  沈阳自动化研究所是中国科学院下属的一个国家级科研单位,专门从事工业自动化和机器人技术的研究和开发。在这里,机器人已不再只是未来世界的一个想象。

  早在70年代末80年代初,沈阳自动化研究所就在已故科学家蒋新松院士的带动下,在中国率先开始了机器人的研究,并研制出了中国的第一代机器人,被誉为“中国机器人的摇篮”。

  今天沈阳自动化研究所已发展成为中国机器人的重要研制基地,是机器人技术国家工程研究中心。

  令我们奇怪的是,这里的机器人和我们想象当中的形象有很大的差别,实际上,沈阳自动化研究所主要的研究方向就是这种工业机器人。

  采访:

  “我们认为这种拟人研究,并不是仿它的形状,主要是仿它的机能。因此,人是能做很多的事情,他为什么能做?怎么能做?这是一个很重要的机器人研究的内容。但是所做的东西不一定非得像人的样子,那还得看它用起来什么样子最好。因为机器人,我们机器人研究并不是要造人,还是要造机器。”

  今天,工业机器人已被广泛应用在工业生产线上,它们代替人的劳动,大大降低了工人们的劳动强度,提高了生产效率。这也是目前机器人应用最多的领域。一些机器人则可以满足人类特殊工作的需要。

  像沈阳自动化研究所正在研制的这种蛇型机器人,它可以通过遥控,模拟出各种蛇的运动方式,并通过头部的微型摄像机捕捉信号,在科学探索和军事侦察等领域有着广阔的应用前景。

  这是沈阳自动化研究所早期研制出的一种防暴机器人,经过武装的机器人可以代替警员深入危险的环境,锁定目标,并发出致命一击。

  一些机器人则可以完成人类自身无法胜任的工作,这种由沈阳自动化研究所研制并已经投入实际应用的水下机器人,被称为“海潜2号”,它可以潜入海下300米的深度,在120米的范围内,进行海底探测或是铺设电缆的工作。

  采访:

  “这个我们管它叫控制台。实际上水下机器人可以远距离控制。就是在这控制。说水下机器人有个眼睛,这就是眼睛所看到的东西。那么,水下机器人有个手,那么手呢?这个地方的手来控制手作业。所以,人可以在远的距离,根据眼睛所看到的东西,然后在这控制水下机器人在下面干活。”

  “这是另外一种水下机器人。这种水下机器人跟刚才的那种有很大的不同。那个是潜深300多米深,一般都是在近海大陆架开发用的;这个6000米水深,就是整个大洋的97%的水,它都可以到达。”

  6000米是目前人力潜水无法到达的深度,而6000米的海下,却正是这种水下机器人大显身手的地方,它采用无线智能操作系统,可以通过装在腹部的这台水下摄影机搜索目标,并自行完成任务,可以在水下连续工作10个小时。

  未来机器人的研究有着无限广阔的前景,这是一个需要智慧与想象力的世界,未来的机器人究竟会怎样,沈阳自动化研究所还会作出自己新的答案。

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