丰富多彩机器人
★机器人的家族里又多了一个新面孔。今天的主角是这个长得有点吓人的家伙——国防科技大学五名研究生研制的第一个蛇行机器人。你看,它蜿蜒前行,脚步多么灵活。他还可以在地上或草丛中前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频器,在其运动过程中可将前方景象适时传输到后方的电脑中,科研人员可根据传输的图象观察运动前方的情景,向蛇型机器人发出各种遥控指令。特别引人入胜的是,这条蛇形机器人披上蛇皮外衣后,还能象蛇一样在水中游泳,看他摆动的身躯在水面激起的层层涟漪,几乎可以乱真。
★它体积小巧、既能穿过直径仅10厘米的管道,也可以下沉到50米的水下工作。我国科学家研制的这种微型视频爬行机器人在狭小、复杂、危险的现场工作起来得心应手,低照度的摄象头可以任意旋转,并且还配有专用机械手,可以轻松的抓取、剪切。
★这同样是一场引人入胜的足球比赛。别看这个赛场比乒乓球台还要小,在这里,全国的机器人足球选手将一决高低。没看出来吧,这种铁盒子就是足球运动员,球衣上带圆形图案的是中国科技大代表队,带条块图案的是东北大学代表队。别看他们模样似乎有些笨拙,脑子可一点也不笨。裁判一声哨响,比赛开始。你看,东北大学队员停球,运球,——射门,球进了!——观众为他们的精彩表现报以热烈的掌声。比赛很快进入倒计时,现在场上比分是3比2,运动员们劲头仍然很足。只见这个队员,越过两名后卫,冲到禁区,抬脚射门,在最后关头,又为自己的球队夺得一分。
★最近,美国国家地理杂志组织的考古学家正在进一步探究埃及金字塔之迷。这个形状大小如同一个玩具火车般的机器人是这次考古行动的主角,这个代号为“金字塔漫游者”的机器人长、宽大约12厘米,可以在狭小的通道里畅行无阻。1993年,科学家们在金字塔的王后墓室中发现了两条仅51平方厘米的通道,通道的尽头则有一扇石门。之后近十年,金字塔的秘密一直停留在石门之外,这次考古学家起用的“金字塔漫游者”希望凭借小巧的身材、精良的装备破解石门后的秘密,但当“金字塔漫游者”凿开石门后发现还有一道石门!看来古人是比较幽默的,喜欢探索的人类还要和机器人一起继续努力。
治病救人
★这是一台特殊的脑外科手术,没有主刀医师,也不用开颅,手术将由一名机器人大夫主刀,这是我国首台具有自主知识产权的医疗外科机器人。今天的手术主治医师不用进手术室,而是通过计算机指挥并监视机器人操刀。患者头上贴的四个标记点是主治医师与机器人之间的沟通桥梁。现在机器人大夫已接到指令,它通过各个关节上的感应器认定患者头上的标记点,接着确定穿刺入口。红线代表主治医师预先指定的穿刺路线,黄线代表的是机器人大夫的运动轨迹,当红黄两条线重合时,线的起点就是机器人的穿刺入口。现在机器人已找到穿刺口,机器人用穿刺针穿进患者的脑部,接着穿进肿瘤,抽出肿瘤里的囊液,最后注射抑制肿瘤再生的药物,手术非常成功,只用了20分钟。
★机器人除了治病之外还能救人。这是科学家们研制出的新一代救援机器人。因为机器人也要避免无谓的牺牲,除了增加了温度传感之外,第二代救援机器人的视力也比以前大大增强,即使在黑暗中也能大步流星,而且变的更加灵活,可以根据不同情况改变形状,在杂乱不堪的废墟中行走自如。
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