在一家正骨医院里,我们看到一位18岁的小伙子躺在手术床上,正准备接受一位特殊的"医生"为他把折断的骨头重新接起来。
现代中医正骨是医生借助X光片看到患者的病灶后在X光射线下进行治疗。然而接骨扶正却要凭着大夫临床经验和触摸时的感觉以及3、4位医生全身的力气并运用中医正骨拉伸推拿等手法才能将骨折的部位恢复成原位。请注意,就在患者得到治疗的同时医生却在受着一种袭击:X光射线辐射。
为了进一步提高手术质量和解决医生长期吃射线的问题,由北京航天大学机器人研究所与河南洛阳正骨医院联手制造出的正骨遥控操作机器人首次闯入了中医正骨的领域并获得成功。机器人介入中医骨科手术在世界范围内尚属首例。
这位小伙子不小心摔断了小腿的胫骨和腓骨两根骨头。这是骨折后的状况。现在使用机器人辅助正骨技术,既免去开刀的痛苦,也不会流血。现在,开始对患者实行闭合穿针整复固定术。手术床是一台由17个自由度组成的机械平台,它可以根据受伤的部位进行自由调整。医生在患者的伤处进行麻醉消毒后,再把一根34厘米长的钢针注入钻头里,断骨复位工作就交给了那位特殊的助手了。医生则在6米以外的地方进行监控,机器人通过摄像机自动采集伤者断骨的动态图象,医生在屏幕上确定手术实施方案。
医生在主控台上通过显示屏进行遥控。机械手把经皮钢针对准穿刺点开始进针,穿透皮肤,肌肉,钢针缓缓地送入骨内的一端固定,随后用同样的方法穿透另一端的骨头之后在计算机的控制下进行拉伸,牵引,模拟手法复位等动作,双骨闭合了,复位成功了。使用机器人辅助手术,提高了定位的精确程度和操作的统一性,同时减轻了病人的痛苦。
医生在救助病人的同时医生本人也因为长期在X光射线下工作而受到不同程度的辐射,有的医生的手指烂了,有的甚至得了癌症。
让机器人辅助医生工作是追求安全,微创和精度的有效方法。机器人大量地进入辅助外科手术将成为一种必然趋势。
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