蜥蜴和鳄鱼的共同祖先是生活在远古时代的杯龙。杯龙是已知最原始的爬行动物。由于蜥蜴和鳄鱼是近亲，所以很多蜥蜴长相与鳄鱼极为相似，它们都身穿厚厚的铠甲，可以保护自己。难怪人们常常误把蜥蜴认成是鳄鱼。
蜥蜴的眼睛在构造上有独到之处。蜥蜴的眼睛长在头的两侧，受到眼睑的保护。眼睛可以向所有方向巡视，而且两眼能各自独立转动。当发现猎物时，它又能把双眼同时向前集中，运用望远镜式的双眼立体视觉来确定猎物的距离。
蜥蜴的舌头上布满了感觉细胞，能精确测定猎物的位置。我们将摄像机的镜头对准了这只巨蜥，在打开新闻灯的一瞬间，它立即有所察觉，警惕地伸出长长的舌头，不安地探来探去，辨认发生了什么情况。舌头是蜥蜴最重要的接受信息的器官。这一点跟蛇很相似。平时蜥蜴的长舌头呈皱褶状蜷缩在嘴里，捕食时像弹簧一样射出，像避役的舌头，伸出时能比身体长一倍半。
所有的蜥蜴都有又长又灵活的尾巴，有些蜥蜴的尾巴在遇到敌害这样紧急情况下，它的尾巴会自断。自断以后的尾巴还可以再生，但是就没有原来的长，而且它的尾椎骨也不会再生了。
很多蜥蜴都有一条容易断落的长尾巴。遇到敌害时，会自己用力摇落。脱落的尾巴活蹦乱跳，吸引敌人的注意，蜥蜴则乘机逃之夭夭。过一个星期左右，新的尾巴又会重新长出来。
蜥蜴有四只脚，每只脚有五趾，能像钳子一样紧紧地抓住树干。蜥蜴走路的姿势与鳄鱼相似。它们的耻骨与坐骨成一定的角度。而大多数的动物，如狮子、斑马，还有我们人类，耻骨与坐骨是平行的。因此蜥蜴和鳄鱼的腿不是直的，而是呈一个角度弯曲的，走路的姿势也就与众不同了。有的蜥蜴还能像人一样用两条后肢站起来飞奔。
蛇蜥是一种很奇特的蜥蜴，由于常年生活在土里，它的四肢逐渐退化了，成了没有腿的蜥蜴。虽然看上去非常像蛇，但它的骨骼结构却与蛇有着明显的区别，具有带骨和胸骨。而且蛇蜥还有外耳道，因此它没有被归入蛇类，而成为蜥蜴家族中的一员。
除了我们前面看到的鳄蜥、巨蜥、蛇蜥，像我们熟悉的壁虎、变色龙也是蜥蜴家族中的成员，这个家族算得上是个 "人丁兴旺"的大家族了。然而它们正面临着巨大的威胁。维护生态平衡，保护现存的物种，让我们珍惜这些大自然赐予我们的人类宝贵财富吧。
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